Что представляет собой квадрокоптер. Как выбрать квадрокоптер с камерой

Квадрокоптер это самый простой вид мультикоптера который приводится в движение 4-мя двигателями с установленными на них винтами. Двигатели, которые расположены на лучах рамы напротив друг друга, вращаются в разные стороны – 2 по часовой стрелке, два – против. Таким образом создается подъемная тяга.

Принцип действия квадрокоптера

Давайте разберемся с принципом действия квадрокоптера подробнее.

Квадрокоптер это аэродинамически абсолютно нестабильный аппарат. Стабильным его полет делает бортовой компьютер или полетный контроллер.

Для того, чтобы дрон накренился необходимо чтобы два двигателя замедлили вращение, а два противоположных — наоборот увеличили. Например, если коптер хочет свернуть влево, он ускоряет два двигателя на правой стороне рамы и замедляет два на левой стороне. Точно так же, если он хочет полететь вперед он ускоряет задние два мотора и замедляет два передних.

Коптер может повернуть (так называемое «рыскание») влево или вправо, ускоряя два двигателя, которые расположены по диагонали друг к другу, одновременно замедляя два других.

Для перемещения доступны 3 оси — тангаж (pitch), крен (roll), рыскание (yaw). А также газ (Throttle).

Мультикоптеры

Существуют несколько видов мультикоптеров которые различают по количеству винтов/моторов (винты и моторы обычно называют винтомоторной группой или ВМГ).

Помимо квадрокоптеров существуют – трикоптеры — 3 винта, гексакоптеры – 6 винтов, октокоптеры – 8 винтов.

Чем обусловлено количество моторов?

Во – первых безопасностью: при выходе из строя одного винта или мотора квадрокоптер рухнет на землю и разобьётся, гексакоптер сядет с минимальными повреждениями, окта – фактически не заметит потерю одного двигателя/винта.

Ниже на видео видно, как гексакоптер садится без существенных повреждений на 5 двигателях.

Во – вторых: полезную нагрузку гексакоптер способен взять бОльшую, за счет большей суммарной мощи двигателей.

Но есть у гексы/окты и минусы:

Выше стоимость по сравнению с квадрокоптерами – рамы стоят дороже, большее количество двигателей, регуляторов оборотов (ESC) и винтов.
Чтобы обеспечить сопоставимое с квадрокоптерами время полета требуется батареи большей емкости.

Из чего состоит квадрокоптер?

Концептуально радиоуправляемый квадрокоптер состоит из двигателей, регуляторов оборотов, лопастей, рамы, полетного контроллера, батареи, радиоприемника и передатчика. На самом деле в коптере гораздо больше модулей, о которых мы поговорим чуть ниже.

Полетный контроллер - это мозг вашего квадрокоптера, именно он отвечает за поведение вашего коптера в полете. Как правило, полетный контроллер представляет собой плату или небольшую коробочку с микросхемой внутри. Современные полетные контроллеры, это сложные устройства способные обрабатывать сигналы поступающие с множества различных устройств и самостоятельно принимать решения о выборе наиболее оптимальной траектории полета и избегать столкновения с препятствиями. Таким контроллеры установлены на квадрокоптерах и .

Как правило полетный контроллер состоит из четырех базовых датчиков:

Акселерометр или датчик угловых скоростей;
Гироскоп;
Магнитометр или компас;
Барометр — датчик атмосферного давления, который помогает удерживать высоту.

Управление квадрокоптером осуществляется через радиопередатчик, он же пульт управления. Большинство передатчиков работают на частоте 2,4 ГГц, это своеобразный стандарт. Команды с передатчика поступают на радиоприемник который подключен к полетному контроллеру. Полетный контроллер обрабатывает полученный радиоприемником сигнал и передает команды двигателям.

Таким образом моно сказать, что полетный контроллер управляет вращением двигателей, но делает это не напрямую, а через регулятор оборотов или ESC (Electric speed controller - электронный контроллер скорости).

Дополнительные модули

Современные квадрокоптеры помимо основных модулей содержат ряд вспомогательных таки как:

GPS компас, для определения местоположения аппарата
курсовая камера и видео передатчик для передачи изображения на экран пилота или на полетный шлем (так называемый полет от первого лица или FPV)
гироскопический 2-х или 3-х подвес с камерой – который стабилизирует камеру, защищая ее от вибраций
телеметрия или OSD (OnScreenDisplay) которая отвечает за вывод характеристик полета на экран монитора или полетного шлема
и облета препятствий
wi-fi и Bluetooth модули

В заключении

Надеемся вы получили первое представление о квадрокоптерах. Если у вас есть вопросы, пожалуйста напишите нам в комментариях.

Вопрос «что такое квадрокоптер?» звучит всё чаще, ведь всё большее количество людей разных возрастов начинает интересоваться радиоуправляемыми летательными аппаратами. Это неудивительно – вспомните, разве вы в детстве не хотели быть пилотом вертолёта или самолета и совершать долгие полёты на дальние расстояния?

Мечты должны сбываться, хоть и спустя годы, и в этом вам поможет приобретение летательного устройства. Но прежде давайте разберемся, что такое квадрокоптер, из чего он состоит и благодаря каким механизмам он летает.

Что такое квадрокоптер

Если мы обратимся с вопросом, что означает термин «квадрокоптер» к словарю, то получим следующий ответ:

Квадрокоптер – он же квадролёт или четырёхроторный вертолет – аппарат, имеющий в своей конструкции четыре ротора и перемещающийся по воздуху. Роторы вращаются в противоположных направлениях диагонально.

В общем, из этого определения понять, что же такое квадрокоптер, для непрофессионала будет непростой задачей. Поэтому попробуем с вами разобрать его по частям: итак, ясно, что это устройство, которое способно летать. Полёт обеспечивают роторы – двигатели.

Их всего четыре – отсюда и название с приставкой «квадро». На роторах или двигателях, которые установлены на углах аппарата, располагаются винты. Винты стоят попарно и вращаются они в противоположные друг другу стороны.

Теперь, когда мы расшифровали, давайте соберем определение воедино. Так, квадрокоптер – летательное устройство, имеющее в своей конструкции четыре двигателя, которые вращают винты попарно в противоположные стороны. По-простому его также можно назвать дроном, квадролётом, беспилотником, летательным аппаратом – в общем, у каждого пользователя есть своё название для прибора.

Почему квадрокоптер не игрушка

Почему летательные дроны не являются игрушками, хоть и продаются в магазинах для детей? Вернемся к определению – из него можно сделать вывод, что дрон – это технически сложное устройство. А любое техническое устройство должно эксплуатироваться с осторожностью.

Если рассмотреть опасность этого устройства на бытовом уровне, представьте, что ваш дрон, не имеющий защитных кожухов на пропеллерах, подлетит слишком близко к человеку.

А скорость вращения винтов немаленькая! Думаю, вы понимаете сами, чем это может обернуться.

Теперь коснемся законодательства. Согласно Воздушному кодексу Российской Федерации вы и вовсе не имеете права запускать летательные беспилотные аппараты вне дома.

Обусловлено это тем, что квадрокоптер попадает под категорию беспилотных летательных аппаратов, управление которыми без специальной лицензии признаётся административным нарушением и наказывается штрафом от 5 до 200 тысяч рублей. Сумма эта зависит от того, физическим лицом вы являетесь или же юридическим.

Если вам это кажется неубедительным, предлагаем вам ознакомиться с опытом зарубежных стран касательно коптеров – все приведенные ниже факты взяты из новостей, размещенных в официальных источниках.

Начнем с Индии – если вы решите в путешествии по одному из городов этой замечательной азиатской страны снять фото- или видеопанораму дворца Тадж-Махал, будьте готовы к тому, что вас непременно заберут в полицию – прецеденты уже есть, и их немало. К слову, единственная официальная съемка Тадж-Махала с воздуха была проведена 15 лет назад!

Во Франции вы также столкнетесь с проблемами, если решите поснимать с высоты птичьего полёта Эйфелеву башню. Только проблемы у вас будут гораздо серьёзнее, чем в Индии. Вас не просто заберут в полицию, в вашем деле будет также фигурировать такая фраза, как «покушение на жизнь людей».

А в Соединенных Штатах Америки и вовсе налажен своеобразный бизнес, имеющий название «охотники за дронами». Там за каждый сбитый коптер местные власти платят 100 долларов.

Предназначение квадрокоптера

Для чего же нужны летающие беспилотники?

В первую очередь они всё-таки воспринимаются как развлечение – полетать, поснимать пейзажи с высоты и убрать. Но у них есть и более серьезные предназначения. Использовать такие устройства могут спасатели МЧС, чтобы осматривать те места, до которых людям добраться невозможно или опасно. С такими же целями беспилотные аппараты берут на вооружение и военные, и пожарные.

Беспилотники встречаются в пользовании людей и более мирных профессий, например, фотографов. Притом с их помощью снимаются не только пейзажи или архитектура – летательный аппарат позволяет получить отличные ракурсы на фото и видео с людьми, например – на свадебной съемке.

Из чего состоит и как работает квадрокоптер

Пока что мы определили лишь сложное устройство этого технического устройства. Но что же делает его таковым?

Один из основных элементов устройства – это его рама. Она выполняет и практическую роль, неся на себе все узлы и крепления, и декоративную – от её формы зависит то, как будет выглядеть дрон. Рама коптера – это крестовины и идущие от неё лучи, которые также именуются как «ноги».

Материалы рамы чаще всего — это сравнительно легкие карбон, алюминий или некоторые породы дерева. По своим свойствам рама может быть стационарной и складной. Стационарная не имеет никаких дополнительных элементов. А вот складную производители снабжают «коленями», которые дают пользователю возможность складывать дрон для переноски.

Различается конструкция рамы и по положению крестовины – бывают симметричные и асимметричные. Если с симметричными всё понятно, то у ассиметричных камера смещается вперед, ближе к носу.

Такое положение можно часто встретить на коптерах, предполагающих установку камеры. Сделано это для того, чтобы в кадр при съёмке не попадали винты передних пропеллеров.

Чаще всего на рамы крепятся «лыжи» для смягчения посадки или удара о землю. Но если вы решили заказать дешевый коптер, знайте, что вместо «лыж» или шасси у вас будут лишь резиновые насадки.

Сверху на раму крепится самый основной элемент дрона – его мозг. По своей сути он является компьютером, который принимает сигналы с пульта дистанционного управления и пересылает их на остальные части коптера.

Невозможен полёт и без моторов и пропеллеров – моторы крепятся на концах каждого луча коптера и приводят в движение пропеллеры. К слову, пропеллеры работают попарно, то есть два из четырех вращаются по часовой стрелке, а два других – против.

Из «начинки» в квадрокоптере также имеется большое количество соединительных проводов и датчиков. Последние выполняют большое количество функций, среди которых есть основная: стабилизация устройства в полёте.

И последние элементы – это корпус, защищающий плату «мозга» коптера от механических повреждений и всяческих воздействий вроде дождя или пыли, и, если квадрокоптер предусматривает установку камеры, крепеж для неё. Ну или сама камера – в зависимости от модели и комплектации.

Но по какому принципу все эти элементы поднимают коптер в воздух?

Как говорилось выше, на конце каждого луча квадрокоптера имеется небольшой мотор, который запускает винты пропеллеров. Из-за отсутствия хвостового пропеллера винты вращаются попарно против и по часовой стрелке. В момент запуска винтов возникает тяга, которая и поднимает квадрокоптер в воздух. Манёвры совершаются при помощи изменения скорости вращения лопастей пропеллеров.

Для того, чтобы коптер оторвался от земли, необходимо ускорить вращение всех пропеллеров. Для того, чтобы устройство приземлилось, винтам нужно плавно замедлиться – если это произойдет слишком резко, оно просто рухнет.

Ускорение винтов только с одного из боков коптера позволит ему двигаться в сторону. А вот для того, чтобы коптер развернулся на 180 градусов, необходимо, чтобы винты, вращающиеся против часовой стрелки, замедлились.

Все передвижения и трюки производятся непосредственно пилотом с пульта дистанционного управления.

Посмотреть, как летает это устройство, вы сможете на видео:

Планируете заняться видеосъемкой и трансляцией, к примеру, свадебных торжеств, бурных вечеринок или каких-либо объектов? В таком случае вам нужен квадрокоптер с камерой. В последние годы аппараты такого типа стали более доступными, ведь раньше их можно было увидеть только по ТВ или в интернете, а об их приобретении мало кто задумывался из-за очень высокой стоимости. Сегодня ими пользуются не только вооруженные силы или спецслужбы, но и государственные/коммерческие организации.

Что такое квадрокоптер

Под этим аппаратом подразумевается устройство, способное летать и управляться дистанционно. Это беспилотное летательное средство имеет 4 пропеллера (винта), которые вращаются в противоположных друг другу направлениях. В последнее время большую популярность приобрел радиоуправляемый квадрокоптер с видеокамерой, позволяющий вести в полете как фото-, так и видеосъемку. Большим плюсом является то, что он может проникнуть даже в самые труднодоступные места, что очень важно для разных служб.

Если сравнивать квадрокоптер, который нередко называют дроном с обычным вертолетом на радиоуправлении, то первый имеет лучшую плавность движения и большую маневренность. Помимо этого, коптер обладает низкими показателями шума и при этом не создает сильных потоков воздуха, благодаря чему осуществлять съемку с его помощью можно даже внутри помещения. Такой дрон для стабильного полета требует контроля при помощи дистанционного пульта управления, т.к. он аэродинамически неустойчив. Любая модификация может:

двигаться по горизонтали: вперед, назад, влево, вправо;
спускаться;
подниматься вверх.

Перед тем, как купить беспилотник с камерой в том или ином интернет-магазине с доставкой по почте, узнайте, что входит в его комплект. Основной составной частью дрона, независимо от того, является ли он квадрокоптером, геликоптером или даже гирокоптером, считается рама. На нее крепятся все остальные элементы аппарата. Иногда раму совмещают с наружной обшивкой, благодаря чему можно уменьшить нагрузку на двигатели – от ее размера зависят общие габариты устройства. Для изготовления используют полимеры или прочные, но легкие сплавы. Другие компоненты:

Двигатели. Ввиду того, что ключевая нагрузка приходится на них, они относятся к расходным материалам, которые по выходу из строя находятся на втором после винтов месте. Количество двигателей в квадрокоптере – 4.
Аккумулятор. От емкости этого элемента, которая выражается в миллиамперах-часах (мА·ч) зависит то, как долго, далеко и высокого может летать аппарат. При этом аккумулятор питает подключенную к квадрокоптеру камеру. Для наполнения его емкости используется соответствующее зарядное устройство.
Плата управления. От работы этой запчасти зависит то, насколько стабильным будет полет аппарата. Ее соединяют с каждым двигателем при помощи шлейф, по которому она подает на все двигатели запрограммированную команду, т.е. управляющий сигнал. Контролировать аппарат можно даже через ОС Android или Ios независимо от типа мультикоптера.

Рейтинг квадрокоптеров с камерой

Чтобы выбрать дешевый квадрокоптер с камерой, который отлично подойдет для новичка, сравните характеристики нескольких моделей. Прежде чем заказать тот или иной вариант, нужно убедиться его качестве, приняв во внимание максимальное время полета, емкость батарейки, тип управления (радиоканал, WiFi), наличие приставки, пульта с дисплеем (экраном), разрешение, скорость и т.д. Если же вам нужен профессиональный вариант, который, к слову, не может быть бюджетным, то дополнительным плюсом в пользу конкретной модели является наличие защиты винтов.

Syma X5C

Если вы ищете недорогие квадрокоптеры, то не забывайте, что дальность сигнала беспилотника зависит от используемой технологии канала связи. В целом, покупка радиоуправляемой модели, к примеру, Syma X5C может стать неплохим выбором для начинающего. Такой недорогой вариант, который часто встречается в продаже подойдет как для видео-, так и для фотосъемки. Согласно обзору некоторых авторитетных источников и магазинов, этот недорогой дрон часто приписывается к категории лучших. Чтобы убедиться в этом, ознакомьтесь с обзором:

название: Syma X5C;
цена: 2876 рублей;
характеристики: радиоуправление, время полета до 7 мин, камера 2 МП, запись видео 720р, частота радиосигнала 2,4 ГГц, моторы коллекторные, материал ABS пластик, вес в сборе 108 г, дальность полета 50 м;
плюсы: красивый внешний вид, есть защита для винтов, стоит дешево по сравнению со многими аналогами, простота управления;
минусы: пластиковые шестеренки, дальность связи, слабая батарея.

Syma X8C

Этот бюджетный квадрокоптер с хорошей камерой обладает все те функции, которые необходимы для уверенного управления и полета. Коптеры этого бренда имеют несколько вариантов исполнения в желтом и белом цветах. По сравнению с предыдущей моделью, этот дрон стоит несколько дороже, но при этом является таким же радиоуправляемым. Корпус дрона выполнен из прочного пластика. Двигается аппарат в воздухе на расстояние удаления от пульта управления до 200 метров, после чего он начинает пикировать. Среди функций можно выделить «возврат домой», т.е. к пульту. Подробный обзор:

название: Syma X8C;
цена: 4485 р.;
характеристики: радиоуправление, размеры 50x50x19 см, вес около 600 г, время полета 10-12 минут, аккумулятор 7.4V 2000mAh Li-po, частота управления 2,4 ГГц, камера 2 МП;
плюсы: мощный аккумулятор, коллекторные двигатели;

Syma X8SW

Многофункциональные модели, как правило, оснащают цифровой видеокамерой и FPV, с помощью которых можно вести трансляцию в режиме онлайн. Одним из маневренных и усовершенствованных дронов с функцией FPV и HD-камерой, имеющих широкий угол обзора, является Syma X8SW. По всему периметру его корпуса расположены встроенные датчики света диодного типа. Прежде чем купить такую модель в Москве, Санкт-Петербурге или другом городе страны, ознакомьтесь с характеристиками:

название: Syma X8C;
цена: 5190 р.;
характеристики: моторы коллекторные, время полета около 9 минут, радиус действия 70 м, материал рамы пластик, элемент питания LiPo 2S 2000mAh, камера 1 МП, частота передачи видео 2,4 ГГц;
плюсы: мощный аккумулятор, коллекторные двигатели, слабая видеокамера;
минусы: отсутствие GPS, съемочные характеристики.

DJI Phantom 3 Advanced

Другой моделью беспилотного аппарата, который невозможно отнести к бюджетной ценовой категории, является DJI Phantom 3 Advanced. Доступна она далеко не всем, поэтому, если вы хотите сэкономить на его покупке, старайтесь искать магазины, предлагающие неплохие скидки по акции. С ее помощь можно наладить прямую трансляцию видео, причем в режиме HD. При этом он имеет целый набор встроенных датчиков, среди которых есть и GPS с ГЛОНАСС. Технические характеристики модели:

название: DJI Phantom 3 Advanced;
цена: 53990 рублей;
характеристики: видеокамера 12,5 МП, угол обзора 94°, запись видео 1080 р, скорость полета до 16 м/с, время до 23 минут, вес 1280 г, дальность управления и трансляции 2000 м, поддержка мобильных ОС, аккумулятор 4480 мА·час;
плюсы: быстрый, мощный, качественная видеокамера с высоким разрешением;
минусы: высокая стоимость.

DJI Phantom 4 PRO

Такой квадрокоптер с GPS и камерой от DJI обладает встроенным экраном, который, по сути, является мобильным устройством. Размер монитора составляет 5,5 дюймов. Сенсорный дисплей на базе ОС Android получает картинку в режиме реального времени с борта аппарата. Редактировать фото и видео можно сразу после полета, что стало возможным благодаря слоту для Micro SD, встроенному порту HDMI, микрофону, встроенному динамику и Wi-Fi. Камера использует т.н. механическую диафрагму. Она устраняет все те искажения, которые появляются во время съемки на быстрой скорости. Описание:

название: DJI Phantom 4 PRO;
цена: 99900 р.;
характеристики: управление радиоканал, камера 20 МП, угол обзора 84°, запись видео 2160р, длительность полета до 30 минут, есть GPS и ГЛОНАСС, бесколлекторный двигатель, вес 1388 г, максимальная скорость 20 м/с, дальность управления 3500 м;
плюсы: видео отличного качества, хорошая скорость перемещения, гибкие настройки;
минусы: высокая стоимость.

DJI Phantom 2

Менее дорогим вариантом по сравнению с предыдущим является модель Phantom 2 от китайской компании DJI Innovations. Что касается этой модели, то Phantom 2, являющийся прямым наследником первой версии, по своему внешнему виду мало чем отличается от нее. Четыре винта крепятся к корпусу, снизу крепится видеокамера, а с задней стороны располагается аккумулятор. Если говорить о функционале, то здесь изменений несколько больше, к примеру, увеличилось время полета с 15 до 25 минут и подъемный вес с 1 до 1,3 кг. Остальные характеристики:

название: DJI Phantom 2;
цена: 41900 р.;
характеристики: габариты 290х290х180 мм, скорость полета до 15 м/с, вес 1 кг, есть GPS, магнитометр, дальность управления 1000 м, разрешение матрицы камеры 14 МП, видеосъемки 1080 р, аккумулятор 5200 мА·час;
плюсы: высокое качество снимков и видео, компактность;
минусы: высокая стоимость, дальность полета.

Hubsan X4 Camera H107C

Сегодня многие магазины нередко устраивают распродажу бюджетных моделей. Если вам нужен недорогой квадрокоптер для любительских видеосъемок на небольшом расстоянии, то ознакомьтесь с характеристиками Hubsan X4 Camera H107C. Этот аппарат является модернизированной версией Hubsan X4 H107L с камерой и аккумулятором большей мощности. Новая интегрированная в устройство камера с разрешением в 2 МП может записывать видео 1280х720 пикселей. Сохраняется съемку на съемную карту памяти microSD/SDHC – имеется поддержка карт до 16 Гб. Подробное описание:

название: Hubsan X4 Camera H107C;
цена: 41900 р.;
характеристики: габариты 70х70х25.4 мм, вес 51 г, управление радиоканал, время полета до 7 мин, дальность управления 100 м, время полета до 7 минут, аккумулятор 380 мА·час;
плюсы: небольшие размеры, приемлемая цена;
минусы: нет трансляции в онлайн-режиме.

Hubsan X4 Air Pro H501A

Управление этой моделью беспилотного аппарата осуществляется не только при помощи радиоканала, но и Wi-Fi, а это очень удобно. По сравнению с предыдущим вариантом, этот квадрокоптер стоит на порядок дороже, но при этом его можно смело использовать для записи профессиональных видео с высоты. Важным отличием является наличие GPS и функции Failsave, благодаря которой аппарат при отсутствии связи вернется обратно к пульту управления. Ниже представлены основные характеристики:

название: Hubsan X4 Air Pro H501A;
цена: 13990 р.;
характеристики: время полета до 20 минут, разрешение камеры 2МП, запись видео 1080р, мотор бесколлекторный, радиус действия 300 м, элемент питания 7.4V 2700mAh Li-Po;
плюсы: есть возможность трансляции на смартфон/экран с помощью функции FPV;
минусы: небольшой радиус действия.

Hubsan X4 Pro H109S

Квадрокоптер этой модели предназначен для того, чтобы выполнять съемку с воздуха действительно хорошего качества. Аппарат унаследовал самое лучшее от предыдущих версий. Его полетные качества порадуют многих – коптер динамичный и ветроустойчивый, обладающий отличной вертикальной тягой. Максимальная скорость полета у него составляет до 60 км/ч, а его время достигает 40 минут, что очень даже неплохо. Стабильная радио- и видео-связь гарантируется производителем на расстоянии до 1 км. Подробное описание:

название: Hubsan X4 Pro H109S;
цена: 27498 р.;
характеристики: габариты 300х300х200 мм, вес 1150 г, запись видео 1080р, разрешение фотосъемки 4032x3024, аккумулятор 7000 мА·час;
плюсы: есть защита винтов, автопилот, хорошее качество съемок;
минусы: дорогой.

Как выбрать квадрокоптер с камерой

Чтобы ответить на вопрос, какой квадрокоптер лучше купить, необходимо знать основные критерии выбора. Прежде всего, определитесь с бюджетом, исходя из которого, приступите непосредственно к поиску оптимального варианта. Начните с выбора подходящего размера. Для новичков и любителей подойдут малые и сверхмалые дроны – правда, сильный порыв ветра может опрокинуть их. Наибольшей популярностью пользуются аппараты среднего класса, которые в большинстве случаев оснащаются камерами с хорошим разрешением. Большие модели подходят для профессиональных целей.

Обратите внимание на разрешение съемки – чем оно выше, тем лучше. Не менее важное значение имеет скорость полета, время и радиус действия связи между коптером и пультом управления. Кроме того, будет хорошо, если выбранный квадрокоптер имеет функцию возврата обратно к пульту при отключении связи. Узнайте и о принципе управления той или иной моделью, т.к. многие дроны могут пилотироваться с помощью смартфона/планшета за счет Wi-Fi.

Видео

В данной статье мы расскажем о квадрокоптерах, их преимуществах и предназначении.

Инструмент для развлечения и осуществления различных творческих замыслов.

В современном мире имеется большое количество интересных устройств, которые отличаются оригинальными конструкциями и функциональностью. Среди них наиболее сильно выделяется модное оборудование квадрокоптер. Данное устройство используется для самых разных целей. Первые квадрокоптеры появились относительно недавно. Они представляли собой обычные летательные устройства, которые по своим функциям напоминали вертолеты. Однако их конструкция отличалась оригинальностью. Она привлекла большое количество потребителей. Долгое время считалось, что квадрокоптеры являются обычными летательными устройствами, которых сегодня имеется великое множество. Однако сегодня данное оборудование не считается бесполезным изобретением. Оно получило широкое распространение не только в развлекательных целях, но и в профессиональных.

Сегодня в мире имеется большое количество моделей квадрокоптеров. Они представляют собой летательные устройства, которые можно запускать и в домашних условиях, и на улице. Они сегодня пользуются огромной популярностью, и уже мало кто задумывается над тем, что такое квадрокоптер и его предназначение. Потребители выбирают данное оборудование для того чтобы сделать полеты яркими и интересными. С квадрокомптерами можно совершать разнообразные трюки, которые позволят в полной мере развлечься. Для развлекательных целей данное устройство подходит как нельзя лучше. Среди моделей квадрокоптеров можно выбрать и варианты для детей, и для взрослых. Многие модели обладают специальными креплениями для камеры go pro. Благодаря этому имеется возможность использовать устройство для любительской съемки с высоты птичьего полета.

Предназначение.

На сегодняшний день квадрокоптеры перестают быть обычными игрушками для развлекательных целей. Они становятся инструментами для ведения профессиональной деятельности. Они оснащаются профессиональными камерами, которые способны снимать с высоким уровнем разрешения. Камеры обладают разрешением 4к. Однако для любительской съемки в бюджетных квадрокоптерах используются более скромные варианты. Для профессиональной деятельности используются квалрокоптеры с камерой, позволяющей получать изображение в HD качестве. К тому же она обладает большим углом обзора, что позволяет увидеть наиболее оптимальную картину всего происходящего. Особенностью квадрокоптеров для видеосъемки является то, что в некоторых моделях предусмотрено использование транслирующих камер. С их помощью каждый потребитель может моментально узнавать, что происходит на определенном расстоянии от него.

Квадрокоптеры являются уникальными устройствами, которые позволяют каждому человек взглянуть на привычные вещи с высоты птичьего полета. Так они могут показаться необычными. Кроме этого они предоставляют возможность почувствовать себя режиссером и снять действительно качественные ролики, снятые на довольно профессиональном уровне.

В то время как дронами также могут быть самолеты или вертолеты, самым популярным персональным беспилотником сейчас является квадрокоптер. Квадрокоптеры популярны из-за их небольшого размера, точности управления, маневренности, мощности и стабильности. Конструкция квадрокоптера стала своего рода стандартом для персональных и коммерческих дронов, в то время как военные по-прежнему отдают предпочтение более традиционным самолетоподобным моделям.

Итак, что же такое квадрокоптер?

Квадрокоптеры также называют мультикоптерами (многороторными вертолетами), из-за наличия 4 или более несущих винтов вместо одного, как у традиционных вертолетов. Как правило, чем больше винтов имеет дрон, тем мощнее и стабильнее он становится. Именно поэтому более высокого уровня профессиональные фото-дроны имеют от 6 до 8 винтов, но подобные модели в настоящее время стоят тысячи долларов.

История квадрокоптеров

Конструкции квадрокоптеров и мультикоптеров существовали в течение довольно долгого времени, но все они были нестабильны. При наличии 4 несущих винтов, поддерживать их скорость вращения на нужном уровне, с целью сохранения положения и устойчивости квадрокоптера - задача не из простых.
В 1922 году, Этьен Омишен разработал первый квадрокоптер, который был признан успешным. В ноябре 1922 года, изобретатель совершил первый полет на своем квадрокоптере Oehmichen #2 . Данный аппарат являл собой улучшенный вариант вертолета с 8-ю небольшими вертикально установленными рулевыми винтами(5 из которых способствовали поддержанию равновесия и управления относительно осей, 2 предназначались для горизонтального полета и 1 для осуществления поворота), которые вращались в противоположном направлении относительно крупных несущих винтов. Большинство экспертов сходятся во мнении, что Омишен создал самый первый надежный вертолет, способный нести человека.
Конструкция квадрокоптеров Омишена в значительной степени послужила толчком к прорыву на пути становления квадрокоптеров как жизнеспособных летательных аппаратов. Данная модель имела два гребных несущих винта, вращающихся в одном направлении и два других - в противоположном направлении. Это увеличило устойчивость и позволило аппарату успешно летать. Квадрокоптеры по сей день имеют схожую базовую конструкцию.
Даже с противоположно вращающимися винтами, квадрокоптеры без современных технологий по-прежнему были нестабильны по сравнению с другими летательными аппаратами и требовали очень опытных пилотов для управления ими.

Современные квадрокоптеры

Дизайн квадрокоптеров никогда не был популярным в промышленном самолетостроении - в основном из-за проблем со стабильностью. Однако, квадрокоптеры в последнее время стали очень популярны в секторе производства радиоуправляемых самолетов, и в частности дронов.Последние достижения технологий нацелены на решение проблем, которые были бичом ранних моделей квадрокоптеров, среди них: плохая стабильность, ограниченный контроль и громоздкость конструкции. Современные квадрокоптеры очень стабильны, ими сравнительно легко управлять и их просто запускать Это касается как крупных моделей так и множества небольших моделей. Например, модели Hubsan X4 или Syma X1 при цене ниже $50 невероятно просты в управлении и очень стабильны. И оба служат прекрасным примером того, как далеко зашла техника.

Техническая сторона квадрокоптеров

Квадрокоптеры стабилизируются целым рядом устройств, но основным является гироскоп. Наиболее популярными являются 3-х осевые гироскопы (также в сочетании с 3-х осевыми акселерометры и 3-х осевыми магнетометрами).
3-х осевой гироскоп автоматически определяет углы тангажа и крена. Правильно настроенный квадрокоптер при центральном положении стиков пульта управления будет зависать в воздухе без «дрифта» в каком-либо направлении. Этот «дрифт» есть ничто иное как смещение по углу наклона, - то же самое происходит при изменении положения манипуляторов пульта управления. Коррекция данного угла наклона при 3-х осевой конструкции позволяет поддерживать аппарат в режиме стабилизации. Комбинация 3-х осевого гироскопа и 3-х осевого акселерометра позволяет полетному контроллеру получать более точные значения углов тангажа, крена и рысканья. При таком оснащении коптер также способен противостоять порывам ветра и даже стабилизироваться после незначительного контакта с каким-либо объектом.